产品介绍

应急消防无人潜航系统是典型的有缆中小型工作机器人。机器人的水下运动和作业

，是由操作员在水面上通过控制台和遥控手柄进行控制和监视。该款应急消防无人潜航系统（Q400）配备2个垂直推进器和2个水平推进器，整套设备具有更强的动力
，并具有强大扩展性能
，可扩展GPS
、水下小型成像声呐
、水下超短基线定位
、打捞专用机械手。

适用范围

用于海洋生态修复
、科研 教育、科学研究、水下考古、水下探测

、水下作业
、刑事侦测、海洋学、河流和海洋的搜索，大坝检查，石油和天然气平台的工作，水产养殖和国土安全行动等各个领域
。

技术参数

机器人尺寸/重量
：550mm*400mm*300mm ; 28 kg 

控制箱尺寸/重量
：517mm*430mm*23mm,17kg

动力系统
：采用4个无刷推进器
，2个水平推进器
，2个垂直升降推进器

观测系统：前
、后各搭载一台200万像素低照度高清网络摄像头;云台垂直旋转±75°分变率∶1080P 

深度航速：最大下潜深度300m
，下潜速度3节，航速3节

照明系统：前端装有2×15WLED灯
，亮度可调，单组照度为1200流明

缆控系统：采用100m水下专用凯夫卡拉中性零浮力承重电缆，最大拉力100KG

传感器：深度传感器、温度传感器、三维电子罗盘

视频叠加：有视频叠加功能，可叠加日期时间
、深度、温度、航行;屏幕有电量显示，可实现自动定深，目动定 问等特殊功能

机械手功能

：潜航载具装载二轴机械手
，进行水下张开
、闭合
、上升
、下降作业的功能 

机械手：潜航载具可从空中投落至水中并能正常工作的功能

缆控功能

：可拆卸机械手